Năm 30 tuổi, ông leo núi Kinabalu.[5][15] Trước khi trở thành Sultan, Sharafuddin là một thủy thủ có khát vọng, và năm 1995, ông đi vòng quanh thế giới bằng du thuyền SY Jugra của mình, hành trình diễn ra trong 22 tháng.[15] Ông bán du thuyền trước khi trở thành Sultan.[5] Raja Muda Selangor International Regatta là một sự kiện đua thuyền thường niên, giải được đặt theo tên ông.[5]

Ông tham gia và hoàn thành giải đua ô tô Bắc Kinh-Paris bằng chiếc 1932 Ford Model B của mình.[5] Ông đi được 16.000 km trong 43 ngày, giành huy chương bạc hạng xe cổ.[15] Năm 1986, ông lái một chiếc Proton Saga từ Kota Kinabalu đến Kuching trên đảo Borneo, đi được 1.111 km trong hai ngày.[5]